La Comissió de Centres Penitenciaris està formada pels nomenats per les diferents religions per atendre als reclusos i es cuida de coordinar les activitats dutes a terme dins les presons; vetllar per l’entesa dels presos de les diferents confessions religioses; denunciar i defensar els drets de les religions, dels presos, així com els dels voluntaris que fan assistència religiosa; fer alguna activitat conjunta en la que es visualitzi la cooperació i el treball comú entre les religions.
Hi ha signat un conveni del GTER amb la Direcció General de Presons de la Generalitat per tal de donar un marc jurídic a aquesta atenció.
